Pendiri olahraga kempo adalah Doshin So (宗 道臣) yang lahir pada tahun 1898 di Jepang. Doshin So mempelajari berbagai seni bela diri, termasuk judo, karate, dan kung fu. Pada tahun 1947, Doshin So mendirikan Shorinji Kempo, yang merupakan sistem seni bela diri yang menggabungkan berbagai teknik dari berbagai seni bela diri yang telah ia pelajari.Doshin So percaya bahwa seni bela diri harus digunakan untuk kebaikan dan untuk membela diri. Ia juga percaya bahwa seni bela diri dapat membantu mengembangkan karakter seseorang.Shorinji Kempo menyebar ke seluruh dunia dan menjadi salah satu seni bela diri yang paling populer di dunia.Berikut adalah beberapa tokoh yang berperan penting dalam perkembangan kempo di Indonesia:
- Utin Sahras
Utin Sahras adalah orang pertama yang memperkenalkan kempo ke Indonesia. Ia mempelajari kempo di Jepang dan kemudian mendirikan perguruan kempo di Indonesia pada tahun 1963.
- Indra Kartasasmita
Indra Kartasasmita adalah salah satu murid Utin Sahras. Ia kemudian menjadi salah satu tokoh penting dalam perkembangan kempo di Indonesia.
- Ginanjar Kartasasmita
Ginanjar Kartasasmita adalah saudara Indra Kartasasmita. Ia juga menjadi salah satu tokoh penting dalam perkembangan kempo di Indonesia.Pada tahun 1967, Utin Sahras, Indra Kartasasmita, dan Ginanjar Kartasasmita mendirikan Persaudaraan Shorinji Kempo Indonesia (Perkemi). Perkemi adalah organisasi kempo yang terbesar di Indonesia.